走进数字华夏（深圳）科技有限公司，迎面打招呼的，是一位四肢修长的全身红色人形机器人“夏澜”，她时而眨眼、时而微笑，表情非常丰富，甚至脸部的皮肤温润而富有光泽。“她”就是由数字华夏打造的一款仿真人形机器人。
打造一个颇具辨识度的仿真人脸，成为华夏数字区别于其他人形机器人企业的一个显著特点，“她们”可识别用户的语气、表情、眼神等多维度信息，实时调整互动策略，有着更具人性化的服务体验，因而快速吸引市场关注，目前已经在银行、电网的政务大厅、商用服务和展馆“上岗”。
“我们今年在手‘星行侠’订单超过500台，相比订单我们更关注的是交付。”数字华夏公共关系与政府事务部总经理吴为说，公司目前正在筹建生产线，推动人形机器人由过去的“手搓”到工厂标准化生产。
让智能交互更“温情”
“仿生脸部要有亲和感，才能符合大多数人的审美，而且真实可触，所以‘夏澜’的脸部设计我们下足了功，甚至用雕刻的技术刻画出了逼真的纹理。”吴为介绍，这款机器人可以模仿人类绝大部分表情，使得每一次交互更有温度。
展开剩余84%这背后，是精密仿生技术的人形机器人上的应用。例如，其面部搭载29个主动自由度，能够实现面部和颈部的精准表情表达。
同时，还通过内置高清摄像头和麦克风阵列，能够实现精准的人脸追踪、唇形检测、声源定位，进行多轮语音对话。因此，“夏澜”可以大大方方出现在展厅，与观众展开讲解、引导。
其实算下来，打造一个仿生人脸成本并不低。比如说，一张脸皮目前的成本就在3万元左右；仅仅是一个仿真头，价格就高达数十万元。不过，随着未来量产，价格会大幅度下降。
“光这个脸部就7到10层材料。”吴为解释说，通过高强度仿生材料，可以在保持结构稳定性的同时确保了面部触感的自然柔软。
为何花如此大的精力造一张脸？吴为说，如果仿真头做得不够精细，拿出来是非常吓人的，而一个高度仿真的脸，会吸引很多客户主动来交流，非常适合交互场景。
为了更逼真，华夏数字的机器人接下来从“手臂”上还可以看到毛细血管、青筋，隐约还有红透的皮肤。背后是利用电机、连杆、线控等技术，尽可能让皮肤更自然。
“和人越像，就越不会让人害怕，而是有亲近感，有温度。”吴为说，仿真头是未来趋势，机器人需要与人交流，显然拥有一张人脸更适合交互。
服务头部客户、成为头部企业
人形机器人应用还在不断拓展边界，做什么与不做什么，极其考验一家企业的“定力”。
机器人进车间、进家庭成为焦点话题，但在华夏数字看来，这些都不是公司的主攻方向。
吴为解释，工业场景容错率较低，而且试验周期较长失败率高，初创公司很难生存下去。目前来看，人形机器人进车间基本还处于实训阶段，即便是拥有整车工厂的马斯克，当前仍处于探索阶段。
与此同时，工厂场景中，一些固定动作、负载性高的动作，工业机器人已经可以熟练完成，需要人形机器人的空间可能并没有想象的那么大。“比如说，如果算法不是特别精确，插孔插坏了，是不是会给工厂造成损失？”
进家庭在短期内也存在一定挑战。华夏数字曾研究过，每一个家庭户型都不一样，摆放也比较复杂，机器人在家庭的适配性比较低，而一些小户型家庭，还不时有猫狗活动，这给机器人工作带来一定困扰。
如果机器人进入家庭，也首先是在别墅等大户型，但对这些用户来说，其需要代替的主要工作是洗衣做饭打扫卫生，但这每一项工作对当下的人形机器人都有一定困难，或者就是有洗衣机、扫地机器人等替代品。
高校也会采购一部分用于研究，但这部分采购数量少，频次低，华夏数字更关注商业市场的开拓。目前，华夏数字聚焦于展厅讲解、接待引导、智慧康养等应用场景，好处是，这些展厅，格局一目了然，便于机器人活动。
但并不意味着这些场景没有壁垒。机器人需要完成部分功能，比如帮助比如在银行展厅，客户递身份证过来，机器人去接还差3厘米。这时候问题来了：是让机器人往前走一步，还是手伸长一点？接的力度有多大，会不会捏坏？等等，这背后有诸多规避动作。
即便进展厅，也是一个循序渐进的过程。同样是在银行展厅，要先梳理大堂经理日常工作，机器人入场后，每一阶段先完成其中一部分工作，“比如前3个月先做第一二项，中间三个月完成第三四项，后三个月完成五六项，逐步完成整个能力”。
而在不同的场景，如银行展厅和前台导客能力要求也不同，比如在银行展厅，机器人可以识别出来你是谁，上一次业务还没办理好，这一次是否需要继续等，存在不小的应用差别。
目前，华夏数字的客户群体包括ICT厂商、头部银行、电网企业和国央企等一批高价值客户。“你只有服务头部客户，才能成为真正的头部企业。真正的行业壁垒，是你的客户和数据。”能否真正了解客户，实现场景闭环，真的是千差万别。
吴为希望，进入展厅的是一个能导引导购的机器人，而不是还需要人去遥控它。
组建工厂流水线生产机器人
凭借对用户的洞察，华夏数字收获了源源不断的订单，但却是一个“甜蜜的烦恼”。
对华夏数字来说，目前在手订单超500台，现阶段亟待解决的，不是缺订单，而是量产能力——如果靠“手搓”，卖的越多，越不成熟，麻烦会越大。
吴为解释，如果一个月生产几十台，靠人工组装的“手搓”方式问题不大，但如果产能超过100台，就是启动工厂流水线生产，还要组建专门工厂团队。
把机器人从实验室推向工程化量产，中间还有很多看不见的“鸿沟”，首先自己要有生产经验，还要完成中试，如果仅仅是靠自己学习，经验来得还是太慢。
“人工组装存在一定良品率问题，比如让机器人走3到4小时，但即便是同一个算法，也会因为零部件的公差产生差异，有的机器人走着走着摔了，而有了工厂，生产标准会更统一。”吴为说，通过工厂生产，会形成符合出厂的严格标准，走完全部测试验证，比如机器人至少要在耗尽两块满电电池情况下，走路不摔跤，才能符合基本的出厂要求。
在规模化量产后，除了考验团队产业化能力，还需要铺设一套完善的经销、售后体系，“1000台不是开一个发布会就能卖出去，需要提前构建整套经销商体系”。
在成立的一年多时间里，华夏数字还费尽心思培育一整套供应商体系。目前来看，人形机器人供应商特别繁多，仅仅一级零部件就有数百个，而且按照“一主多辅”的供应格局，即一家主供应商、多个备用供应商，需要管理一个数量庞大的供应链体系。
吴为也明显感受到，珠三角供应链体系也开始“热起来”。过去华夏数字的供应链大部分集中在长三角，而今年开始70%的零部件已经在珠三角找到合格的供应商，公司计划在长三角和珠三角同时布局生产。
“其实有1/3的供应体系需要培育，包括派工程师去现场交流指导。”吴为举例说，人形机器人对电池能量密度要求比较高，当电池降到只剩20%时，可能就停止工作，甚至立马瘫软在地。
为此华夏数字又给人形机器人星行侠加了“风火轮”，它可以给本体供电，总续航长达10小时以上。
“当下我们的量还不大，很多供应商其实是亏本陪跑，他们对人形机器人的未来都非常看好。”吴为说，随着珠三角很多制造业“企二代”接班，他们思维更活跃，更容易接受新兴事物。
采写：南方+记者 郜小平
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